項(xiàng)目背景：
隨著工業(yè)自動(dòng)化的迅速發(fā)展和人工成本的日益上升，機(jī)器替代人的理念已經(jīng)在各大企業(yè)中得以普及。在這個(gè)替代的過(guò)程中，機(jī)械手在自動(dòng)化生產(chǎn)中起到了舉足輕重的作用。因其有標(biāo)準(zhǔn)化程度高、操作簡(jiǎn)單、易于學(xué)習(xí)等諸多優(yōu)點(diǎn)，所以在一般的搬運(yùn)、裝配、分揀、點(diǎn)膠、貼片、激光切割等各種場(chǎng)合都能看到它的身影。同時(shí)在一些高溫、高壓、缺氧之類(lèi)的極端環(huán)境下，也有專(zhuān)用的機(jī)械手可以勝任相應(yīng)的工作。通常只是簡(jiǎn)單的重復(fù)性動(dòng)作可以直接用一個(gè)機(jī)械手可以實(shí)現(xiàn)，但精度要求高、來(lái)料雜亂等需要引導(dǎo)的場(chǎng)合，與視覺(jué)的配合使用則是必不可少的。
機(jī)械手定位引導(dǎo)系統(tǒng)則是通過(guò)機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)相應(yīng)的坐標(biāo)值，將坐標(biāo)值通過(guò)通訊的方式傳輸給機(jī)械手，機(jī)械手運(yùn)行其程序控制手臂的動(dòng)動(dòng)位移和旋轉(zhuǎn)角度，從而實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)地將產(chǎn)品送達(dá)目標(biāo)位置。
系統(tǒng)能力和特點(diǎn)：
1、 采用模塊化編程，需要使用哪個(gè)模塊進(jìn)行坐標(biāo)值判斷可由客戶通過(guò)通訊發(fā)送相應(yīng)的指令即可完成。
2、 坐標(biāo)空間的標(biāo)定開(kāi)放給使用者，且操作簡(jiǎn)單。
3、 可實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)抓取。
4、 可根據(jù)客戶要求精度選型。
5、 手臂負(fù)載和自由度等可根據(jù)客戶要求選型。